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六自由度運(yùn)動平臺用來向飛行員提供飛機(jī)運(yùn)動的動感信息，使飛行人員的感覺與在被模擬的真實(shí)飛機(jī)上、在同樣環(huán)境和任務(wù)下的動感相一致。一直以來，國內(nèi)民用飛行模擬器采用的都是進(jìn)口的六自由度液壓運(yùn)動平臺，有30年的使用歷史。國內(nèi)研制六自由度液壓運(yùn)動平臺也有25年的歷史，隨著以靜壓支撐液壓缸技術(shù)和非對稱伺服閥技術(shù)等為代表的六自由度運(yùn)動平臺整體技術(shù)的逐漸成熟，國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的快速提升以及對自主知識產(chǎn)權(quán)的重視程度的提高，國產(chǎn)六自由度液壓運(yùn)動平臺近10年得到廣泛的應(yīng)用，并有十幾臺的成功應(yīng)用案例。近幾年電動運(yùn)動平臺也有一定的發(fā)展，國外進(jìn)口的六自由度電動運(yùn)動平臺己開始用于飛行模擬器，國內(nèi)研發(fā)的六自由度電動運(yùn)動平臺除用于武器研發(fā)系統(tǒng)外，也開始用于飛行模擬器的嘗試。面對多種選擇，用戶有時有些茫然。本文通過對六自由度液壓運(yùn)動平臺和電動運(yùn)動平臺的深入分析比較，為用戶選型提供參考。
兩種運(yùn)動平臺組成與工作原理比較
組成比較
六自由度液壓運(yùn)動平臺的組成如圖1所示，六自由度電動運(yùn)動平臺的組成如圖2所示。從平臺組成對比看，液壓運(yùn)動平臺的液壓站與電動運(yùn)動平臺的潤滑系統(tǒng)原理相同，復(fù)雜程度相近，只是流量和供壓較大。電動運(yùn)動平臺比液壓運(yùn)動平臺多出一套氣壓支撐系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)。
工作原理比較
運(yùn)動平臺工作時控制計算機(jī)實(shí)時接收模擬器解算出的與控制運(yùn)動平臺有關(guān)的各種信息，并根據(jù)運(yùn)動平臺驅(qū)動算法進(jìn)行處理成為伺服系統(tǒng)控制指令，通過接口電路送到液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電動驅(qū)動系統(tǒng)帶動平臺平滑、穩(wěn)定的運(yùn)動，運(yùn)動平臺實(shí)時產(chǎn)生和被模擬的飛機(jī)相似的過載和振動等運(yùn)動信息。驅(qū)動系統(tǒng)的伸長量經(jīng)位移傳感器送給伺服系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制，位移信號也送給控制計算機(jī)，用來對運(yùn)動平臺極限位置。
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