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9.4.1 ACB70x和Panasonic松下A6B系列伺服驅動器連接關系_20181206
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伺服端子 X4 (SCSI-26P) |
信號名 | 定義 | 備注 |
| 6 | I-COM | 磁性開關輸入 | +24V（黑） |
| 7 | POT (SI2) | 上磁性開關信號（棕） | |
| 8 | NOT (SI3) | 下磁性開關信號（棕） | |
| 2, 4, 26 | GND | 地（藍） | |
| 6 | I-COM |
抱閘輸出，接繼電器線圈， 正極回路為6腳 |
繼電器觸點接抱閘電機 |
| 1 | BRK-OFF+ (SO1+) | ||
| 6 | I-COM |
通訊指示，接正泰DC24V指示燈， 正極回路為6腳 |
使用在機柜的場合中， 僅接1#驅動器 |
| 25 | EX-OUT+ (SO2+) | ||
| 6 | I-COM |
狀態指示，接正泰DC24V指示燈， 正極回路為6腳 |
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| 3 | ALM+ (SO3+) | ||
| 11 | EXT2 (SI6) |
啟動/暫停輸入，接正泰自復按鈕。 按鈕的另外一端接外部電源負極 |
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| GND | |||
| 12 | EXT3 (SI7) |
歸零（停止）輸入，接正泰自復按鈕。 按鈕的另外一端接外部電源負極 |
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| GND |
關鍵詞： MINAS,松下,A6B,EtherCAT,系列,伺服,驅動
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