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11.2.1 外部通訊

l 硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴展能力；
l 軟件協(xié)議：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP

11.2.2 內(nèi)嵌調(diào)用

l 提供SDK開發(fā)包，具有接收控制命令和返回狀態(tài)信息（可通過姿態(tài)正解算法回傳當(dāng)前平臺姿態(tài)），開發(fā)包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等