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六自由度平臺(tái)是一種用于模擬飛機(jī)、艦船、宇航飛行器和車載設(shè)備等運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,平臺(tái)采用并聯(lián)機(jī)械機(jī)構(gòu),液壓驅(qū)動(dòng),由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制,完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏搖六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。目前國內(nèi)普遍電動(dòng)的伺服電動(dòng)缸取代原先的液壓形式，由于六自由度動(dòng)感平臺(tái)可以模擬各類訓(xùn)練模擬器包括飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、賽車操縱模擬器、特種裝備模擬器等，在工業(yè)和科研領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
六自由度動(dòng)感平臺(tái)的系統(tǒng)組成
伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。
控制柜
南京全控普遍采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運(yùn)動(dòng)控制模塊+臺(tái)達(dá)A2E系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器。大大提高產(chǎn)品的整體動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，控制精度，狀態(tài)監(jiān)視以及豐富的擴(kuò)展接口等。具體我們也可以根據(jù)您的需求為您量身定制。
運(yùn)動(dòng)控制卡
南京全控運(yùn)動(dòng)控制板卡內(nèi)部集成了多種三/六自由度平臺(tái)數(shù)據(jù)模型和算法模型，通過接收上位機(jī)的歐拉角姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，計(jì)算出3/6條缸的伸長量。其內(nèi)部增加了改進(jìn)型的控制算法，使的電動(dòng)缸可以在進(jìn)行正常上升下降的動(dòng)作時(shí)融入顫動(dòng)，抖動(dòng)等特殊動(dòng)作。控制軟件采用智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，同時(shí)增加了一路RS232的通訊接口，用于調(diào)節(jié)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)多種參數(shù)。
平臺(tái)結(jié)構(gòu)
六自由度平臺(tái)電動(dòng)缸與上下平臺(tái)采用虎克鉸連接，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑，剛性好，強(qiáng)度大，免維護(hù)。平臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，剛性高，可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。
我公司的研發(fā)隊(duì)伍具有多年平臺(tái)硬件、電路和軟件的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)實(shí)力雄厚，從設(shè)計(jì)的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制，以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，歡迎咨詢選購!
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